宠物不仅是冒险旅途中的忠实伙伴，还能提供独特的辅助功能。获取宠物的方式多种多样，其中通过完成任务或击败特定BOSS是较为常见的途径。许多宠物需要玩家完成一系列挑战或达成特定条件后才能解锁，例如击败蜂后BOSS有概率掉落花蜜用于召唤黄蜂宝宝，而击败世界吞噬者则有几率获得吞噬者骨头召唤吞噬怪宝宝。这些宠物通常与游戏进程紧密关联，需要玩家逐步推进才能获得。
部分宠物的获取需要结合环境探索与任务触发。例如在地下丛林中找到蜂巢并破坏蜂卵可召唤蜂后，击败后有一定概率掉落宠物召唤物品。类似地，在雪地环境中击败宝箱怪可能掉落玩具雪橇用于召唤小雪人宠物。这类任务往往需要玩家主动探索特定区域，并应对区域内的敌怪或机关。某些宠物的召唤物品需要在特定NPC处购买，例如海盗船长在海洋环境中会出售鹦鹉饼干，用于召唤鹦鹉宠物。
高阶宠物的获取通常与游戏后期内容相关。例如击败月亮领主后可能获得月亮领主宠物，但其挑战难度较高，需要玩家具备足够的装备和战斗技巧。部分宠物需要通过合成召唤物来获取，例如收集铃铛、精灵尘等材料后可在砧旁合成小精灵召唤物。这类任务往往需要玩家整合多种资源，并熟悉游戏中的合成系统。
战斗型宠物如狼或豹能协助玩家对抗敌怪，而辅助型宠物如蜜蜂或向日葵则提供增益效果。玩家可根据自身需求选择适合的宠物，并通过持续培养提升其能力。需部分宠物的获取存在概率性，可能需要多次尝试才能成功。通过任务获取宠物是泰拉瑞亚中兼具挑战性与成就感的玩法之一。
